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復雜線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材，最總折彎成型出來想要的形狀。